Exploración de la uretra y vejiga de la orina con un endoscopio rígido o flexible. En perros machos se emplean endoscopios flexibles, mientras que en perras normalmente se realiza con endoscopios rígidos con visión angulada.

Indicaciones frecuentes:
- Neoplasias vesical, carcinoma...
- Traumatismo
- Cistitis crónica y biopsia para cultivo e histología
- Extracción de urolitos
- Estenosis uretral
- Ureter ectópico
- Hematuria de origen renal
- Pólipos y neoplasia de la vagina
- Estenosis vaginales
- Inseminación artificial

Preparación del paciente:
- Chequeo preanestésico
- Es conveniente un perfil de coagulación y tiempo de sangrado
- Es conveniente un cultivo de orina previo a endoscopia.